WWW.DISUS.RU

БЕСПЛАТНАЯ НАУЧНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, методички

 

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Оренбургский государственный университет»

Н.А. СОЛОВЬЕВ, А.М. СЕМЕНОВ

ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

Рекомендовано Ученым советом государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Оренбургский государственный университет» в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по программам высшего профессионального образования по специальности «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем»

Оренбург 2009 УДК Д ББК Рецензент Доктор экономических наук, кандидат технических наук, профессор В.Н. Шепель.

Соловьев Н.А, Семенов А.М.

Д Основы теории управления: Учебное пособие для студентов. Оренбург: ГОУ ОГУ, 2009. - 206 с.

ISBN ……..

В пособии рассмотрены общие принципы системной организации систем управления; формы представления математических моделей объектов и систем; методы анализа и синтеза систем управления.

Особенности математического описания, анализа и синтеза цифровых систем управления; использование микропроцессоров и микро-ЭВМ в качестве управляющих устройств; программная реализация алгоритмов управления в цифровых системах управления. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по программам высшего профессионального образования по специальности 230105. «Программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем»

Д ББК © Соловьев Н.А., © Семенов А.М., © ОГУ, ISBN ….

Содержание Введение 1 Общие принципы системной организации, математические модели объектов и систем управления 1.1 Основные понятия теории управления 1.2 Принципы управления и классификация СУ 1.3 Структура СУ 1.4 Классификация систем управления 1.5 Регуляторы и алгоритмы устройств управления 1.6 Математические модели систем управления 1.6.1 Характеристики воздействий и сигналов в СУ 1.6.2 Линейные модели вход-выход 1.6.3 Временные характеристики 1.6.4 Операторная форма представления моделей. Понятие передаточной функции 1.6.5 Частотные характеристики 1.6.6 Многоканальные модели 1.6.7 Модели возмущенных систем 1.7 Понятие пространства состояния 1.7.1 Примеры векторной записи дифференциальных уравнений СУ 1.8 Математическое описание и методика определения временных и частотных характеристик типовых звеньев 1.8.1 Математическое описание и методика определения временных и частотных характеристик апериодического звена 1.8.2 Логарифмические частотные характеристики типовых звеньев 1.9 Структурные схемы и их преобразование. Передаточные функции 1.9.1 Правила преобразования алгоритмических схем 1.10 Передаточные функции замкнутых СУ Тестовые задания по первому разделу 2 Методы анализа и синтеза систем управления 2.1 Устойчивость систем управления 2.2 Математический признак устойчивости 2.3 Критерии устойчивости линейных СУ 2.3.1 Алгебраический критерий Гурвица 2.3.2 Частотные критерии устойчивости 2.3.2.1 Критерий Михайлова 2.3.2.2 Частотный критерий Найквиста 2.3.2.3 Анализ устойчивости с использованием ЛЧХ. Запасы устойчивости 2.3.3 Анализ устойчивости многомерных систем 2.4 Управляемость и наблюдаемость СУ 2.4.1 Управляемость линейных систем 2.4.2 Наблюдаемость линейных систем 2.4.3 Анализ управляемости и наблюдаемости 2.5 Оценка качества управления СУ 2.5.1 Понятие и показатели качества управления СУ 2.5.1.1 Оценка качества переходного процесса при воздействии ступенчатой 2.5.2 Косвенные методы определения качества в переходном режиме 2.5.2.1 Оценка качества переходного процесса СУ по ЛАЧХ разомкнутой 2.5.2.2 Оценка качества переходного процесса СУ по АЧХ замкнутой 2.5.2.3 Интегральные оценки качества переходных процессов 2.5.3 Качество СУ в установившемся режиме 2.5.3.1 Установившиеся ошибки от задающего воздействия 2.5.3.2 Установившиеся ошибки от возмущения 2.5.3.3 Коэффициенты ошибки 2.6 Комбинированное управление и основы теории инвариантности 2.6.1 Управление по возмущению (принцип компенсации помехи) 2.6.2 Комбинированное управление по задающему воздействию 2.7 Статистические методы исследования СУ 2.7.1 Случайные процессы и возмущения в СУ 2.7.2 Точность систем управления при случайных воздействиях 2.7.3 Аналитический расчет СКО 2.8 Синтез линейных СУ 2.8.1 Основные понятия синтеза СУ 2.8.2 Общие принципы синтеза алгоритмической структуры СУ Методика выбора настроечных параметров Tд, k п, Tи, при неизвестной 2.8. модели ОУ экспериментальным методом 2.8.4 Синтез корректирующих устройств 2.8.4.1 Выбор корректирующих звеньев. Метод желаемых ЛЧХ 2.9 Компьютерное моделирование Тестовые задания по второму разделу 3 Нелинейные системы управления 3.1 Общие понятия и особенности нелинейных систем 3.2 Поведение НСУ на фазовой плоскости 4 Дискретные системы управления 4.1 Общие сведения 4.2 Использование ЭВМ при автоматизации производства 4.3 Цифровые системы 4.3.1 Прохождение сигналов и эквивалентная схема ЦСУ 4.4 Дискретно-непрерывные (цифровые) системы 4.5 Математическое описания процессов в дискретных системах 4.5.1 Дискретное преобразование Лапласа и Z-преобразование 4.5.2 Передаточные функции дискретной системы 4.6 Модели дискретных процессов 4.7 Методы анализа дискретных систем управления 4.7.1 Устойчивость ДСУ 4.7.2 Качество процессов управления ДСУ 4.9 Синтез ЦСУ методом ЛЧХ 4.9.1 Цифровые КУ 4.9.2 Цифровые регуляторы 4.10 Система управления и на базе однокристальной микроЭВМ Тестовые задания по третьему и четвертому разделам Заключение Список использованных источников 1. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы.-СПб.:Питер, 2005.-336 с.

2. Семенов А.М. Исследование типовой САУ. Методические рекомендации по выполнению курсовой работы. -Оренбург: ФВУ, 1999.-34 c.

3. Сенигов П.Н. Теория автоматического управления: Конспект лекций. - Челябинск: ЮУрГУ, 2000. - 93 с.

4. Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования и управления [Текст] : Учеб. пособие для вузов / А. А. Воронов, В. К. Титов, Б. Н.

Новогранов. - М. : Высш. шк., 1977. - 520 с. : ил.

5. Семенов, В.В. Математическая теория управления в примерах и задачах: Учебное пособие для студентов вузов / В.В. Семенов, [и др.] – М.: Издво МАИ, 1997. – 261 с.

6. Рогач В.Я. Теория автоматического управления: Учебник для вузов.-М.: Изд-во МАИ, 2004. – 400 с.

7. Пантелеев А.В., Теория управления в примерах и задачах: Учебное пособие. – М.: Высш. шк., 2003, – 583 с.

8. Иванов В.А., и др. Математические основы теории автоматического регулирования. Учеб. пособие для вузов.- М.:Высш. шк.,1971.-808 с.

9. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. / А.С.

Востриков, Т.А.Французова. – М.: Высш. шк., 2004.

10. Артамонов Д.В., Семенов А.Д. Основы теории линейных систем автоматического управления: Учебное пособие. - Пенза: Пенз. гос. ун-т, 2003. с.

11. Анхимюк, В.Л. Теория автоматического управления : Учеб.

пособие для вузов / В.Л. Анхимюк, О.Ф. Опейко, Н.Н. Михеев.- 2-е изд., испр. Минск: Дизайн ПРО, 2002. - 352 с.

[Электронный ресурс]: линейные системы: Учебное пособие.- Оренбург.:

- ГОУ ОГУ, 2006.

13. Теория автоматического управления: Учеб. пособие для вузов / Под ред. А.С. Щаталова. – М.: Высш. шк., 1977. – 448 с.: ил.

14. Семенов А.М, Паничев В.В. Работоспособность САУ: Учебное пособие. -Оренбург: ФВУ, 2002. – 70 с.

15. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления: Учеб.

пособие для вузов / П.В. Куропаткин. Под ред. Д.В. Васильева.– М.: Высш.

школа, 1973. – 528 с.

16. Задачник по теории автоматического управления: Учеб. пособие для вузов/Андреев Н.И., и др.; Под ред. А.С. Шаталова. – М.: Энергия, 1979.– 544 с.

17. Теория автоматического управления: Учеб. / под ред. Ю.М.

Соломенцева.- 3-е изд., стер. - М. : Высш. шк., 2000. - 268 с. : ил. - (Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств).

18. "МВТУ" - программный комплекс для моделирования и исследования систем и объектов (сайт http://energy.power.bmstu.ru/mvtu/ ) 19. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. - 768 с.

20. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. - СПб.:Питер, 2006.-272 с.

21. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления. Особые линейные и нелинейные системы. - М.: Энергоиздат, 1981. - 304 с.





Похожие работы:

«МУНИЦИПАЛЬНОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ СРЕДНЯЯ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ШКОЛА №2 С. НОВОСЫСОЕВКА ПРОГРАММА КОРРЕКЦИОННОЙ РАБОТЫ (УМК ШКОЛА РОССИИ) 2011г. Программа коррекционной работы разработана в соответствии с требованиями Закона Об образовании, Федерального государственного образовательного стандарта начального общего образования, Концепции УМК Школа России, а также с учетом опыта работы школы по данной проблематике. Программа коррекционной работы направлена на: преодоление...»

«Федеральное агентство по образованию САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ -А.Л. Куранов, А.В. Корабельников, А.М. Михайлов ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЯ ТЕПЛОВОЙ ЗАЩИТЫ ГИПЕРЗВУКОВОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Учебное пособие Санкт-Петербург Издательство Политехнического университета 2014 ОГЛАВЛЕНИЕ Введение.. 4 Глава 1. Анализ состояния разработок по ГЛА на углеводородном топливе.. 1.1. Зарубежные программы. 1.2. Схемы теплозащиты и организации сверхзвукового...»

«Приложение 7А: Рабочая программа дисциплины по выбору Когнитивная лингвистика ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ПЯТИГОРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛИНГВИСТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Утверждаю Проректор по научной работе и развитию интеллектуального потенциала университета профессор З.А. Заврумов _2013 г. Аспирантура по специальности 10.02.04 Германские языки отрасль науки: 10.00.00 Филологические науки Кафедра теории и практики перевода...»

«СБОРНИК ЗАДАЧ ПО ОБЩЕМУ КУРСУ ФИЗИКИ ВОЛНОВАЯ ОПТИКА В.П. Рябухо Саратовский государственный университет им. Н.Г. Чернышевского Научно-образовательный институт оптики и биофотоники СГУ Институт проблем точной механики и управления Российской Академии Наук В.П. Рябухо СБОРНИК ЗАДАЧ ПО ОБЩЕМУ КУРСУ ФИЗИКИ ВОЛНОВАЯ ОПТИКА Учебное пособие для студентов физических и технических специальностей и направлений Издание 5-е, переработанное и дополненное Саратов 2013 г. ББК 22. УДК В.П. Рябухо СБОРНИК...»

«ОЦЕНКА И ОБЕСПЕЧЕНИЕ КАЧЕСТВА НИТОЧНЫХ СОЕДИНЕНИЙ ДЕТАЛЕЙ ОДЕЖДЫ Методические указания к лабораторной работе для студентов специальностей 260901 (280800) Технология швейных изделий 260800 (553900) Технология, конструирование изделий и материалы легкой промышленности 260902 (280900) Конструирование швейных изделий 072000 (200503) Стандартизация и сертификация швейного факультета 150406 (170700) Машины и аппараты текстильной и легкой промышленности механического факультета 080502 Экономика и...»

«Предисловие В 2000 году федеральными органами исполнительной власти, органами исполнительной власти субъектов Российской Федерации и местного самоуправления осуществлен ряд организационных и практических мероприятий, направленных на обеспечение санитарно-эпидемиологического благополучия населения. Существенно укрепилась система правового регулирования общественных отношений в этой сфере. Принят Федеральный закон О качестве и безопасности пищевых продуктов, в развитие которого Правительством...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ СТАЛИ И СПЛАВОВ НОВОТРОИЦКИЙ ФИЛИАЛ Кафедра металлургических технологий Е.В, Братковский, А.В. Заводяный ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ И ПРИБОРЫ Учебное пособие для студентов специальности 151010 Металлургия черных металлов всех форм обучения Новотроицк 2007 2 Содержание 1. Основы метрологии и измерительной техники 1.1...»

«УДК: 81'243 ОПЫТ ИЗУЧЕНИЯ ЯЗЫКОВ К. ЛОМБ И Г. ШЛИМАНОМ КАК КОНЦЕПТУАЛЬНАЯ ОСНОВА УЧЕБНИКА ИНОСТРАННОГО ЯЗЫКА А.В. Переверзев   доцент кафедры теории языка кандидат педагогических наук e-mail: pereversev@mail333.com Курский государственный университет Автор анализирует методики изучения иностранных языков на примере работ Като Ломб и Генриха Шлимана. Показано, что основные методические подходы к эффективному овладению иностранным языком носят универсальный характер. Они не являются чем-то...»

«Перечень доступных книг партнерской коллекции издательства ЮНИТИ-ДАНА на платформе ЭБС ZNANIUM.COM Учеб. Адвокат в уголовном ЮНИТИ 2012 375 Под ред. Н.А. пособие. процессе. 2-е изд., перераб. ДАНА г. Колоколова и доп. Гриф УМЦ Профессиональный 668 учебник Учеб. Адвокатура в России. 4-е Под ред. Н.А. ЮНИТИ 2012 375 пособие. изд., перераб. и доп. Колоколова ДАНА г. Учебное пособие. Гриф МО РФ. Гриф МВД РФ. Гриф УМЦ Профессиональный учебник. Учебное Административная Под ред. Г.Б. ЮНИТИ 2012...»

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный университет низкотемпературных и пищевых технологий Кафедра экономики промышленности и организации производства Методические указания по выполнению курсовой работы для магистрантов, обучающихся по направлению 140500 Энергомашиностроение для магистерских программ Криогенные машины и установки, Системы кондиционирования и жизнеобеспечения,...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ БАШКИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НАУЧНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ В СОВРЕМЕННОМ МИРЕ: ПРОБЛЕМЫ, ПЕРСПЕКТИВЫ, ВЫЗОВЫ Часть II ЭКОНОМИКА. УПРАВЛЕНИЕ ОТЗЫВЫ СТУДЕНТОВ О ПРАКТИКЕ НА ПРЕДПРИЯТИЯХ ГЕРМАНИИ Материалы Второй международной молодежной научной конференции (форума) молодых ученых России и Германии в рамках Федеральной целевой...»

«СМОЛЕНСКИЙ ГУМАНИТАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Городниченко Эдуард Александрович ФИЗИОЛОГИЯ ЦЕНТР АЛЬНОЙ НЕРВНОЙ СИСТЕМЫ Учебно-методическое пособие (для студентов заочной формы обучения, обучающихся по специальности 030301.65 (020400)-Психология) Смоленск, 2008 2 Содержание 1. ПРОГР АММА (СОДЕРЖАНИЕ) УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ Тема 1. Центральная нервная система и её роль в регуляции физиологических функций. Предмет физиологии, её роль в системе психологического образования. Методы физиологических исследований....»

«Дальневосточный государственный университет Институт математики и компьютерных наук Г. К. Пак ЗАДАЧИ С ПАРАМЕТРАМИ Владивосток Издательство Дальневосточного университета 2000 ББК 22.10 П 13 Пак Г.К. Задачи с параметрами. Серия: математика для абитуриента. Сам себе репетитор. Учебное пособие. Владивосток. Изд-во Дальневосточного университета, 2000, 16 с. Изучение физических, химических, экономических и многих других закономерностей часто приводит к решению задач с параметрами, к исследованию...»

«1 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ 3 1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ОРГАНИЗАЦИИ 4 1.1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ИНСТИТУТА 4 1.2 СТРУКТУРА И СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ИНСТИТУТОМ 7 1.3 ОСНОВНЫЕ ПЛАНИРУЕМЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ИНСТИТУТА 15 2 ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ 23 2.1 СОДЕРЖАНИЕ И СТРУКТУРА РЕАЛИЗУЕМЫХ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ 23 ПРОГРАММ 2.2 КАЧЕСТВО ПОДГОТОВКИ ОБУЧАЮЩИХСЯ 2.2.1 Внутривузовская система оценки качества подготовки обучающихся 2.2.2 Качество знаний студентов 2.3 ВОСТРЕБОВАННОСТЬ ВЫПУСКНИКОВ 2.4...»

«Министерство образования и науки Краснодарского края ГБОУ СПО АМТ КК РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО МОДУЛЯ ПМ.02 Ведение бухгалтерского учета источников формирования имущества, выполнение работ по инвентаризации имущества и финансовых обязательств организации 2012 1 ОДОБРЕНА УТВЕРЖДАЮ методическим советом техникума Зам. директора по УР Протокол № _ _ Л.А. Тараненко от 4 июля 2012г. 5 июля 2012 г. РАССМОТРЕНА Цикловой методической комиссией Экономика и бухгалтерский учет Протокол № от 3...»

«РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ГИДРОМЕТЕОРОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ВОЕННАЯ КАФЕДРА Экз._ УТВЕРЖДАЮ Ректор РГГМУ Только для преподавателей. Л.Н.Карлин __2006г. МЕТОДИЧЕСКАЯ РАЗРАБОТКА по проведению лекции по учебной дисциплине АВИАЦИОННАЯ МЕТЕОРОЛОГИЯ. Экспериментальная программа 2006 года издания ТЕМА 6: ВЛИЯНИЕ ВЕТРА И ТУРБУЛЕНТНОСТИ НА ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ АВИАЦИИ ЗАНЯТИЕ 1: ВЛИЯНИЕ ВЕТРА НА ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ АВИАЦИИ РАЗРАБОТАЛ: ПОЛКОВНИК АКСЕЛЕВИЧ В.И. Обсуждено на заседании кафедры. Протокол № от 2006 г....»

«Кафедра У и СРС ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ И МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ЕГО ВЫПОЛНЕНИЮ по дисциплине Радиоприемные устройства Ташкент 2012 СОДЕРЖАНИЕ 1. Задание на курсовой проект. 2. Состав пояснительной записки. 3. Требования к оформлению пояснительной записки. 4. Обоснование функциональной схемы ВЧ тракта приемника. 4.1. Общие указания. 4.2. Определение полосы сигнала или верхней частоты модуляции. 4.3. Выбор сопряжения. 4.4. Распределение коэффициента частотных искажений по трактам приемника....»

«ОГУК Орловская Научно-методический детская библиотека отдел им. М. М. Пришвина Деятельность детской библиотеки по профилактике вредных привычек у детей и подростков методические рекомендации (в рамках комплексной программы популяризации здорового образа жизни в детской библиотеке Будь здоров!) Орёл, 2010 Содержание 1. рекомендации приложение № 1 - Будь здоров!: комплексная программа популяризации 2. здорового образа жизни в детской библиотеке /ОДБ им. М.М. Пришвина; авт.-сост. Т.Н.Чупахина. -...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Учреждение образования БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра лесоустройства ТОПОГРАФИЧЕСКИЕ И ЛЕСНЫЕ КАРТЫ Лабораторный практикум для студентов специальности 1-75 01 01 Лесное хозяйство, 1-46 01 01 Лесоинженерное дело Минск 2005 1 УДК 528.48 Рассмотрен и рекомендован к изданию редакционно-издательским советом университета. Составитель: Нестеренок В. Ф. Рецензенты: профессор кафедры геодезии и картографии БГУ, канд....»

«С.В. Ковалёв ЭКОНОМИЧЕСКАЯ МАТЕМАТИКА Допущено Учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220700 Организация и управление наукоемкими производствами, специальности 220701 Менеджмент высоких технологий, а также для студентов инженерно-экономических специальностей УДК 51(075.8) ББК 22.1я73 К56 Рецензенты: Ю.Г. Одегов, д-р экон. наук, проф., Г.Г. Руденко, д-р...»










 
2014 www.av.disus.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.