WWW.DISUS.RU

БЕСПЛАТНАЯ НАУЧНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Авторефераты, диссертации, методички

 


Комплексирование наблюдательной

и навигационной информации

для полетной верификации работы

системы управления спутника и

улучшения измерительных свойств

космических снимков

Е.И. Сомов, С.А. Бутырин

НИИ Проблем надежности механических систем

Самарского государственного технического университета

E-mail e_somov@mail.ru

Работа поддержана РФФИ (проекты 07-08-97611, 08-08-99101, 08-08-00512)

и отделением ЭММПУ РАН (программа фундаментальных исследований № 15) Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва Кратко представляются методики комплексирования навигационной и наблюдательной информации, применяемые для полетной верификации работы системы навигации и управления движением (СНУД) спутника и улучшения измерительных свойств космических снимков, а также для их геодезической привязки Калибровка и юстировка БИНС Юстировка телескопа и астросистемы Обработка навигационной информации Обработка наблюдательной информации Комплексирование, верификация СНУД Улучшение измерительных свойств и геодезическая привязка космических снимков Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва Спутник наблюдения Спутник наблюдения WorldView-2 (США), 2800кг Ресурс-П (Россия), 6500 кг Запущен в октябре 2009, Планируется запуск в 2011, САС 7.5 лет САС 5 лет Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва Схема сканирующей оптико-электронной съемки заданных целей Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва Базис инерциального блока Базисы телескопа и астросистемы Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва Схема юстировки телескопа и астросистемы Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва Обработка навигационной информации 6., arcsec 5. 5. 5. 5. 0 5 10 15 20 25 t, s Погрешность восстановления ориентации ВСК телескопа по оси визирования 0. 0. 0., arcsec 0. -0. -0. -0. 0 5 10 15 20 25 t, s Погрешности восстановления ориентации ВСК телескопа по поперечным осям Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва 2) ПM 1, [60,80] 1) M1, [0,60] 3) M2, [80,120] 4) ПМ 2, [120,180] 5) M3, [180,240] Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва 2 x y Угловые скорости КА в последовательности маршрутов съемки и поворотных маневров Рекуррентная оценка и компенсация дрейфа ИБ по угловой скорости Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва Погрешности оценки компонентов вектора угловой скорости Погрешности оценки компонентов вектора углового положения Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва Задача определения ориентации телескопа на основе наблюдательной информации Два этапа 1. Определение ориентации в начале маршрута на основе навигационной информации 2. Уточнение фактического относительного углового движения КА на маршруте Исходные данные для определения относительной ориентации 1. Снимки земной поверхности, полученные с двух линеек ОЭП либо 2 снимка с перекрытием, полученные одной матрицей ПЗС 2. Служебная сопровождающая информация:

измерения БИНС: кватернион ориентации и вектор угловой скорости баллистические измерения GPS/GLONASS (параметры движении ЦМ КА) 3. Информация о конструкции телескопа данные оптического тракта телескопа геометрия фокальной плоскости Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва Схема определения относительной ориентации по снимкам земной поверхности Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва Обработка наблюдательной информации Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва Алгоритм QUEST обработки векторных измерений по МНК Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва Данные демонстрационного примера Длительность маршрута 5 с Программные углы крена +20о, тангажа 0о Отклонение программного движения от бортовой программы Размер псевдокадра 500 строк (0.1 c), число объектов в псевдокадре 51, частота строк 5000 Гц Отклонение фактического движения от программного до Погрешности определения координат центров объектов на снимках 0.2 пикселя Точное знание взаимного положения матриц ОЭП Равнинный рельеф Средняя ошибка восстановления по модулю крена 0.12 и тангажа 0.2, (максимальные 0.5 ), по рысканию 4. Измерительные свойства снимка до 1 м в плане Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва Разработана методика определения относительной ориентации КА по видеоинформации, основанная на сравнении координат одних и тех же наземных объектов в смежных кадрах с перекрытием либо в снимках с пар ОЭП при сканирующей съемке.

Решение задачи сводится к определению кватернионов поворота КА от его программной ориентации к фактической ориентации при совмещении изображений объектов на двух снимках по обобщенному методу наименьших квадратов.

Разработанная методика комплексирования видеоинформации с навигационными данными позволяет получить высокоточную информацию о фактическом угловом положении телескопа в процессе оптико-электронной съемки, НО при этом необходима тщательная калибровка оптического тракта телескопа и геометрии его фокальной плоскости.

Результаты комплексирования применяются для верификации работы СНУД КА и улучшения измерительных свойств космических снимков, а также для их геодезической привязки.

Научная конференция «Техническое зрение в системах управления», 2011, Москва



Похожие работы:

«Примерная программа коррекционной работы. Введение Получение детьми с ограниченными возможностями здоровья и детьмиинвалидами образования является одним из основных и неотъемлемых условий их успешной социализации, обеспечения их полноценного участия в жизни общества, эффективной самореализации в различных видах профессиональной и социальной деятельности. Программа коррекционной работы — это комплексная программа по оказанию помощи детям с ограниченными возможностями здоровья в освоении основной...»

«АННОТАЦИЯ Доклад содержит комплексный анализ территории муниципального образования Лентьевское за 2013 год. Приведенные в докладе данные позволяют дать общую характеристику состояния территории муниципального образования, получить информацию об основных направлениях развития, проблемах и перспективах развития территории муниципального образования Лентьевское. Работа администрации МО Лентьевское ориентирована на создание комфортных условий проживания граждан в условиях объединенных территорий....»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА И ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЛУЖБЫ ПРИ ПРЕЗИДЕНТЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Воронежский филиал г. Воронеж Кафедра политологии и политического управления РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ История русской культуры Шифр и наименование специальности: 030501.65 Юриспруденция Квалификация (степень) выпускника: специалист Форма обучения: заочная 2 Воронеж Рабочая...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации УДК 57:51-76; 57.02.001.57 ГРНТИ 34.03.23 Инв. № УТВЕРЖДЕНО: Исполнитель: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Новосибирский национальный исследовательский государственный университет От имени Руководителя организации / В. А. Собянин / М.П. НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ОТЧЕТ о выполнении 1 этапа Государственного контракта № 14.740.12.0819 от 15 апреля 2011 г. Исполнитель: федеральное...»

«Программа мероприятий в рамках проведения комплекса методических мероприятий для учителей и преподавателей русского языка в г.ПАРИЖЕ Время проведения мероприятий Ответственные исполнители Место проведения 19 МАЯ 2014г. г.ПАРИЖ Концепты и образы русского языкового сознания. Мастер-класс Есть ли Владимир Васильевич Дронов 1. 14.00-15.30 Группа 1 душа у русских Круглый стол Образы русской литературы в повседневной массовой Галина Николаевна Трофимова 1. 14.00-15.30 Группа 2 коммуникации Российский...»

«СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие положения..3 2. Требования к профессиональной подготовленности выпускника.3 3. Виды итоговых аттестационных испытаний и формы их проведения.4 4. Содержание и организация проведения государственного экзамена.4 5. Содержание и организация защиты выпускной квалификационной работы.5 ПРИЛОЖЕНИЯ Приложение 1 Содержание разделов дисциплин, выносимых на государственный экзамен..7 Приложение 2 Перечень вопросов, выносимых на государственный экзамен..12 Приложение 3 Примеры...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова // Утверждаю Директор Пугачёвского филиала Q - / Семёнова О.Н./ / 0%_2(У^ г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ПРАКТИКИ Б ид практики Преддипломная Специальность 110401.51 Агрономия Квалификация Агроном выпускника Нормативный срок 3 года 10 месяцев обучения Форма обучения Очная Пугачев...»

«ДОКЛАД Анализ качества управления в сферах жилищного строительства и жилищно-коммунального хозяйства в Республике Алтай. Меры по повышению эффективности деятельности в сферах жилищного строительства и жилищно-коммунального хозяйства в Республике Алтай 1. Жилищное строительство. Анализ положения дел в жилищном строительстве показывает, что большинство мер, принимаемых органами государственной власти Республики Алтай в сфере жилищного строительства на территории Республики Алтай, имеют...»

«АННОТАЦИЯ ОСНОВНОЙ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ПРОГРАММЫ ПОДГОТОВКИ БАКАЛАВРОВ Направление 08.03.01 Строительство 08.03.01_06 Промышленное и гражданское строительство уникальных зданий и сооружений Выпускающий институт: Инженерно-строительный Выпускающая кафедра: Строительство уникальных зданий и сооружений Руководитель ООП: заведующий кафедрой, д.т.н., профессор Ватин Николай Иванович Цель и концепция программы Цель программы – подготовка специалиста-строителя международного уровня по промышленному и...»

«Программа кандидатского экзамена по специальности 10.02.04 Германские языки Место кандидатского экзамена по специальности Германские языки в структуре образовательной программы Дисциплина Английский язык (ОД.А.02) является неотъемлемым компонентом блока обязательных дисциплин (ОД.А.00). Основные знания, полученные в ходе освоения дисциплины, имеют целью подготовить аспиранта (соискателя) к сдаче кандидатского экзамена по английскому языку (КЭ.А.02), входящего в блок исследовательской...»

«СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие положения 1.1.Характеристика ООП ВПО 1.1.1 Направление подготовки 1.1.2 Цель ООП 1.1.3 Квалификация выпускника 1.1.4 Срок освоения ООП 1.1.5 Трудоемкость ООП 1.2.Нормативные документы для разработки программы подготовки бакалавра 1.3.Требования к абитуриенту 1.4.Основные пользователи ООП 2. Компетентностно-квалификационная характеристика выпускника 2.1.Область профессиональной деятельности 2.2.Объекты профессиональной деятельности 2.3.Виды и задачи профессиональной...»

«ДОБРО ПОЖАЛОВАТЬ НА XII РОССИЙСКУЮ ВЕНЧУРНУЮ ЯРМАРКУ 23-24 НОЯБРЯ 2011 САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2 XII РОССИЙСКАЯ ВЕНЧУРНАЯ ЯРМАРКА Уважаемые коллеги! Приветствую вас на XII Российской Венчурной Ярмарке! Российская Венчурная Ярмарка уже давно зарекомендовала себя в качестве центра притяжения всех сторон, заинтересованных в развитии инновационной экономики в России. Ярмарка не только помогает инвесторам и инновационным компаниям вступить в контакт и заключить взаимовыгодные соглашения. Содержательная...»

«МИНИСТЕРСТВО ЗДРАВООХРАНЕНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МЕДИЦИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ УТВЕРЖДАЮ Первый проректор, профессор С.Д. Денисов _ _ 20 г. Рег. № УД- /р ДЕРМАТОВЕНЕРОЛОГИЯ Учебная программа для специальности 1-79 01 02 Педиатрия Факультет Педиатрический Кафедра Кожных и венерических болезней Курс(ы) III, IV Семестр(ы) 6, 7 Лекций 22 час. Формы аттестации: Семестр Практических занятий 80 час. экзамен Лабораторных занятий зачет Всего часов аудиторных зачет с...»

«ДЕПАРТАМЕНТ ОБРАЗОВАНИЯ ЯРОСЛАВСКОЙ ОБЛАСТИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ СРЕДНЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ЯРОСЛАВСКОЙ ОБЛАСТИ РЫБИНСКИЙ ЛЕСХОЗ-ТЕХНИКУМ (ГОУ СПО ЯО Рыбинский лесхоз-техникум) РАССМОТРЕНЫ УТВЕРЖДАЮ: на педагогическом Совете директор ГОУ СПО ЯО Рыбинского лесхоза-техникума Рыбинский лесхоз-техникум Протокол № / / от 14 г. ПРАВИЛА приема в ГОУ СПО ЯО Рыбинский лесхоз-техникум в 2014 году Разработаны в соответствии с ч. 4 ст. 111 Федерального закона от 29 декабря...»

«Содержание Стр. 1. Пояснительная записка 3 Введение 3 1.1. Цель и задачи преподавания дисциплины 3 1.2. Место дисциплины в учебном процессе 4 1.3. Требования к уровню освоения содержания дисциплины 4 2. Перечень и содержание разделов (модулей) учебной дисциплины 5 3. Примерный перечень практических учебных занятий 11 4. Перечень самостоятельной работы студентов 12 5. Контроль результативности учебного процесса по дисциплине 12 6. Требования к ресурсам 7. Учебно-методическое обеспечение...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС по дисциплине СД.Ф.8 Организация государственного ветеринарного надзора Код и направление 110501.65Ветеринарно-санитарная подготовки экспертиза Профиль Ветеринарно-санитарный врач подготовки Квалификация Специалист (степень) выпускника Факультет Ветеринарной...»

«1. Общие положения 1.1. Направление подготовки бакалавров (200700 Фотоника и оптоинформатика) утверждено приказом Министра образования и науки РФ № 337 от 17.09.2009 г. Федеральный государственный образовательный стандарт (ФГОС) по направлению утвержден приказом Министра образования и науки № 53 от 18 января 2010 г. Примерная основная образовательная программа высшего профессионального образования (ПООП ВПО) по направлению подготовки бакалавров (200700 Фотоника и оптоинформатика) является...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ рф Уральский государственный лесотехнический университет Кафедра менеджмента и внешнеэкономической деятельности предприятия Одобрена: Утверждаю: кафедрой менеджмента и ВЭД предприятия Декан ФЭУ В.П.Часовских протокол № 8 от 5 апреля 2012 г. Зав.кафедрой _ В.П. Часовских методической комиссией ФЭУ Протокол № 8 от 26 апреля 2012 г. Председатель НМС ФЭУ Д.Ю. Захаров Программа учебной дисциплины ОПД.Ф.01.1 ИСТОРИЯ МЕНЕДЖМЕНТА Для специальности 080507.65 – менеджмент...»

«Программа по биологии для поступающих в ГБОУ ВПО Кемеровская государственная медицинская академия Минздрава РФ Программа составлена на основе обязательного минимума содержания основного (общего) и среднего (полного) образования (приложения к Приказам Минобразования РФ №1236 от 19.05.98, № 56 от 30.06.99) и Федерального компонента государственного образовательного стандарта основного общего образования (приказ Минобрнауки РФ № 1897 от 17.12.2010) и среднего (полного) образования (приказ...»

«Утверждено Ученым советом Института электрофизики УрО РАН (протокол N 2 от 22.02.08) Председатель Ученого совета чл.-корр РАН_ В.Г. Шпак ПРОГРАММА для сдачи вступительного экзамена в аспирантуру ИЭФ УрО РАН по специальности 01.04.13 - “Электрофизика, электрофизические установки” Составил д.ф.-м.н. Н.Б. Волков Екатеринбург 2008 Раздел I. Общая программа. I.1. Основные понятия электродинамики. I.1.1. Электростатика. Закон Кулона. Электрическое поле. Электростатический потенциал. Уравнения...»










 
2014 www.av.disus.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.